安全飞行之DJIGO软件设置篇
GJI GO软件设置篇
DJI GO参数设置很多，大疆论坛上官方和民间都出过关于DJI GO的逐项设置讲解，我这里只讲一下与飞行安全相关的软件设置。
1. 飞控参数设置／新手模式，限高和距离限制，也就是限制飞行器的最大飞行高度和最大飞行距离。第一次启动大疆直接设为新手模式，30米范围。熟练一点可以设置稍微大一点，不过还是限制自己的飞行范围来确保安全。按照目前国家无人机管理规定，在视距范围内飞行无需证照。这个视距范围就是500米距离，120高度，一般大家可以设置在这个数值上。如果你操控能力足够，根据飞行拍摄需求再临时加大飞行范围也不迟。
2. 高级设置／允许切换飞行模式。默认模式的P模式，设置可以切换时，可以切换为姿态A模式和智能飞行F模式。切换为姿态模式时，GPS和指南针模块不再参与工作，在指南针受到干扰时切换至姿态模式可以稳定机器。姿态模式还有一个好处是随风飘动，这样螺旋桨就不会进入画面。还有就是拍摄随风运动物体，例如热气球、帆船等也可以跟随拍摄。
3. 高级设置／返航／返航高度。首先不建议大家自动返航。一旦发生返航高度不足，上方有障碍物等问题，很难挽救。我们不是专业飞手，经常有航拍人物，所以每次飞行都是练习，请珍惜每次飞行的练习机会。因为很少用自动返航，建议设置越高越好，高过你一般飞行区域的建筑高度。我因为不去陆家嘴飞行，所以返航高度一直是300米。省的每次都要重新复核返航高度，万一哪天忘了复核，返航高度过低就容易出现故障。还有一个原因是失控返航时如果无人机不在头顶附近都会第一时间拉升至返航高度，拉升之后有助于重新获得无人机控制权和图传画面，这样也就未必要返航而可以继续执行拍摄任务了。
4. 高级设置／失控行为，指的是无人机和遥控器失去信号后无人机的具体行为。这里可以选择返航，下降和悬停。下降肯定不好，谁知道下方是什么环境，说不定就是水面，就是人群。所以大家在返航和悬停中选择一个。如果在室内飞行、飞得不远或者飞行环境复杂，个人建议选择悬停，发生状况后无人机悬停是最佳的安全选择。因为距离近，马上可以调整遥控器位置，或者改变自己位置去重新获得遥控信号。如果仍有问题，直接快速赶到无人机位置也来得及。如果飞的距离远，有时跨山跨河，那就建议返航，在失控后第一时间返航。个人非常不建议大家关闭遥控器来获取返航。返航是属于无人机自动驾驶，对很多状况无法响应，关闭遥控器后只能听天由命了。我自己也建议大家慎用自动返航按键，本来飞一次就不容易，自己飞回来多练习一下有助于提高自己水平，何乐而不为。
5. 高级设置／低电量智能返航，打开选项后无人机会自动计算返航所需电量，当电量接近返航最低电量后会提醒返航。和上面说的一样，飞得不远或者环境复杂就不要打开，还是人为注意电量即可。一般的飞行距离在电池报警后都来得及及时控制返航的。
6. 高级设置／打开前臂灯，打开选项后前臂灯红灯常亮，有助于判断无人机的机头朝向。不过在拍摄夜景时前臂灯的红光会干扰成像，又要建议关闭。不过夜间飞行关闭后不容易找到无人机，大家记得在哪里可以设置，紧急情况下可以再次打开前臂灯，使得容易找到无人机目标。现在新版DJIGO比较人性化了，有个拍摄时关闭前臂灯的选项，也就是在拍摄视频和照片时会自动关闭前臂灯。而没有拍摄任务时，前臂灯就会自动打开。
7. 高级设置／启用视觉定位，建议打开，在低空和室内范围非常有用，有助于稳定无人机。不过要注意的是下方不能有移动物体，否则视觉定位就让无人机跟着下方的移动物体飞行，很容易造成失误。
8. 遥控器功能设置／遥控器校准。建议一个月校准一次，电子的东西在一段时间后会有点误差，校准可以使遥控器打杆更加精准。进行遥控器校准无需连接飞行器，更加简单。
9. 图传设置。与飞行安全有关的是信道，一般情况选择自动即可，系统会自动跳转选择最佳的信道。如果飞行区域复杂，自动选择信道已经不能满足要求，这个时候也可以手动选择绿色干扰较少的信道。网上也有破解信道的办法，替换一个软件文件，可以扩展出国家法律不允许的信道出来，这样复杂环境使用就更加稳定。和图传相关的还有就是改控，修改遥控器的天线，最简单的就是改为平板指向性天线，复杂还需要加功放。个人也改过，后来发现如果没有动手能力容易出故障，不建议大家修改。
10. 智能电池设置／严重低电量警报和低电量警报。一般默认设置即可，不需要修改。无人机飞行器在低电量的情况下飞行功率会输出不足，容易发生摇晃抖动的情况，严重的情况下还会急速掉电。所以建议大家在30%以前就开始回航，20％以上降落。不要完全放电的原因是锂电池过放后会对锂电池造成不可逆转的损伤。严重低电量千万不要修改，保持在10%即可。因为系统一旦达到严重低电量的设置值就会强制降落，且无法取消。
11. 通用设置／显示航线，可以在屏幕上显示你飞行轨迹的设置，很重要的设置，在复杂区域飞行如果要安全返航只要按原先的路径飞行即可。
12. 通用设置／坐标纠正。中国大陆因为保密的原因，地图和GPS的关系进行了保密算法，所以GPS数据和地图有一定偏移。如果不开启纠正的话在大陆飞行就会发现起飞地点、起飞路线和地图有偏差，严重影响飞行安全。举个例子，无人机向一个方向飞行，地图显示没有建筑物，而实际上航线校正后确有建筑物，这个时候就很容易发生事故。
13. 通用设置／视频缓存。勾选了这个选项后，系统会在DJIGO内录制屏幕，如果无人机发生故障，除了查阅地图以外，还可以根据最后的视频来推测无人机的方位。上次老杨在内蒙古炸机，就通过最后视频的截图报警找到了拾获者，拿回了无人机。
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