安全飞行之无人机硬件检查篇

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今天给大家分享一下我自己的无人机飞行前硬件检查内容，这是我平常做的安全检查步骤，简单实用，希望对大家有所启发。大疆在说明书上也有更加详细的内容，建议大家熟读。不过我估计大家一般看过一遍后基本就丢在脑后了。大疆的宣传也有问题，到手飞。很多新手炸机就是觉得简单，不检查不看说明书，很多安全性内容都没有明白上手就飞，炸机肯定是早晚的事。

1. 检查无人机外观，有无硬件松动，有无间隙过大，有无外观损伤。精灵系列机臂螺丝处很容易开裂，特别要重点检查。硬件检查中重点是电机，首先看下电机与底座是否松动，然后近距离检查一下电机内部线圈，是否有伤痕，是否有不明物质被磁铁吸进去。最后用手转动电机，看是否顺滑，每个电机转动手感是否一致。如果是悟的话，还需要检查一下机臂变形装置是否存在松动的迹象

2. 检查遥控器，飞行器还有移动端电量。确保电池电量充足，建议每次都是满电起飞，空中掉电也不是个例了。虽然大疆可能也会负责，但毕竟麻烦，何况还有安全风险。遥控器一般电量充足，一次充满电可以使用多次，不过也建议经常检查。最后是移动端电量，电量也一定要充足，否则超视距飞行时手机没电就没有图传了，相当于瞎子。能不能返航全指望无人机本身了。我一般会携带两个移动设备，用一个备一个。现在大疆遥控器可以给移动端充电了，这点比较好。但我有一次手机发热死机，还有一次冬天拍摄直接冻死机了。最后为了安全起见还买了HDMI模块和显示器，在商业拍摄用途中会使用。显示器在太阳下显示比较清楚，电池耐久，还可以给第三方观看画面。

3. 检查储存卡及其容量。这个虽然不是严格意义上的安全问题，但经常有人会碰到，起飞了要拍摄才发现没有储存卡。没有办法只能降落再起飞，无疑会增加风险。另外建议大家多买一张存储卡，在飞行的一半任务后建议更换。前面说过了，炸机是个概率事件，很多时候拍摄过的画面比机器更宝贵，更换存储卡可以尽可能留下数据。

4. 开启无人机，连接遥控器和无人机，检查图传和参数是否正常，有无警告信息（后面会专题讲解APP警告，这里略过）。检查GPS信号是否正常，搜星定位完毕后检查定位是否准确。另外要注意在大陆飞行要打开地图纠偏，否则地图显示会偏移，影响无人机正确操作。

5. 先不上螺旋桨启动无人机，各个方向推动拨杆听电机声音是否正常。每次飞行前听一下，如果电机发生异常肯定可以辨别出来。停机时看下电机停转时间是否一致，如果有个别电机特别快停止就要小心检查。当无人机经过运输后一定要仔细检查，一般自己用保护比较好，偶尔检查也就可以了。

6. 上螺旋桨，精灵3自紧浆也一定要上紧，精灵4和悟的快拆浆一定要多检查下，空中飞浆的案例大疆论坛上也经常看到过，飞之前检查，降低炸机概率。

7. 如果飞行环境下方有人员活动，或者飞行环境比较复杂，视线不佳，建议可以搭载无人机的桨叶保护器。虽然会增加一些重量，降低飞行性能，但绝对可以增加安全性能。万一炸机撞到人桨叶不会切割到人体造成很大伤害，万一无人机撞倒墙体，桨叶保护器可以保护桨叶完整，即使撞到障碍物，也会反弹，也就最大程度保护了无人机，更加减少对第三者的伤害。