安全飞行之读懂APP警告

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这篇是安全飞行的结尾篇，读懂APP警告。我们在进行无人机飞行的时候经常会碰到各种各样的情况，也会碰到各种各样的APP警告。这里列举了DJIGO常见的各种警告，希望对大家有所帮助。我常说，无人机不是玩具，安全第一。要想每次安全飞行，除了掌握飞行操控能力和熟读说明书外，也要多看各类炸机和故障的帖子，从中学习到如何应对的各种办法。这样，安全飞行就不是空话，而是实实在在处理各种小概率事件。

1. 指南针异常或受干扰。
这是常见的情况，前面已经详细讲过指南针校准。一般分为两种情况：
第一种是在强干扰物体周边起飞，如建筑、金属、磁铁等物体。这时要做的就是远离干扰物，无法远离就在木头桌上或凳上起飞即可脱离干扰。如果不具备起飞条件，老司机也可以选择手持起飞。如果有助手帮助会更加容易一些，杨一尘大哥就一直有个好助手。
第二种情况是起飞后遭遇干扰，一般也是飞行途中遇到了强干扰物体，一般拉升即可摆脱干扰。如果拉升仍无法摆脱，基本上是在地面校准遇到上了干扰物，在错误的地址校准了指南针。请立即下降换个地址重新校准指南针。

2. 遥控器信号微弱，请调整天线。

说明天线角度不佳或者飞行范围过大，也有可能飞行环境有干扰。天线角度应以长边横向指向无人机方向。如果无人机在头顶，尝试转动身体。如果飞行范围过大，一样尝试调整天线角度，如果仍然有问题，请适当控制无人机飞行范围，不要贪高贪远。

3. 电池功率限制，已自动降低飞行器机动性能。
说明高速运转时电池输出不稳定，系统监测到电池过低影响安全，故限制飞行器功率来保证安全。不用特意操作，悬停一会就可以恢复正常电压。

4. 严重低电压报警。
有时即使你电池容量还有挺多，但电压不稳一样会导致严重低电压报警并强制自动下降。我自己第一块电池用得最多，满功率飞行经常会看到电压显示为红色，说明电池需要进行一次充放保养一下了。请大家打开电压显示，如果遭遇低电压报警无法取消自动下降，如果在水面上估计连心都要死了。不过虽然自动下降，油门拉到顶还是可以控制下降的，大家千万要记得。

5. 低温报警。
当前电池温度过低，请至少将电池升温至15度以上，或更换电池。这是冬季飞行常遇到的问题，为了保证电池的安全性能，大疆设置了低温报警，没有他法，只能采用人体或者电池保温仓的办法进行加温。悟2更加智能，直接电池内置了加热管理，在低温下先行进行加热，满足温度后就能顺利起飞。
还有比较糟糕的情况是显示设备，我有次苹果手机也遇到了类似的问题，低温后直接关机，辛亏无人机还在目视范围内。无人机要是没有像Iphone手机一样没有提醒，万一升空后突然停机就会直接炸机了。

6. 上升动力不足。
飞过快或在高海拔会出现该提示，提醒飞手降低飞行速度。

7. 电机堵转。
APP误报，真要堵转了就直接炸机了，升级固件即可解决类似问题。

8. 电量报警。
系统会按设置的电量报警值进行报警，第一次报警为低电量报警，默认为30%，可以设置返航等动作，也可以关闭此功能。第二次报警为严重低电量报警，默认为10%。这时会触发强行降落，不能再拉升，但可以用最大油门控制不再下降，此时就抓紧时间调整水平位置，尽快降落。

9. 云台电机过载。
一般情况下都是云台卡扣忘了去了下来，导致云台电机无法正常工作。如果云台卡扣已经去除，还出现这个提示，还有一种情况下在大风中飞行，云台抗风性能不足导致云台电机过载。还有一种情况是云台电机出现了问题，很有可能碰撞过。云台电机属于精密仪器，大疆为了重量电机做得很轻，很容易碰撞受损

10. 设备无连接。
手机端、遥控器和无人机出现了连接故障，一般情况为电源未开启，手机没有接数据线或数据线出现故障。也有可能是遥控器未对频，请查收无人机是否黄灯闪烁。