安全飞行之紧急情况预案

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紧急情况预案

无人机不是玩具，安全飞行需谨记。谨记还不行，我的建议是还要准备预案，在假设的紧急情况下如何挽救无人机，如何操作，如何解决？

紧急情况1：丢失图传。
第一时间调整天线，尝试转动自己来是否能重新获得图传。马上目视查找无人机，如果无人机目视可见，可以按照前面讲的判断无人机朝向方法控制无人机返航。如果无人机目视不可见，第一种情况很有可能被建筑遮挡，如果是高度上遮挡，可以尝试拉升无人机5秒钟，不可多操作。如果是方位遮挡，迅速移动 试图避开建筑障碍，尝试获得图传。

如果还是没有图传，请检查APP上方遥控器信号是否存在？然后打开全屏地图，尝试转动方向检查屏幕上无人机朝向是否有变化。如果有变化，说明只是图传丢失，仍然可以通过地图的方位指引进行返航。

如果尝试了多种办法仍然无效，请记住原先APP的失控设置。如果设置为返航，可以继续按返航键，然后等待无人机返航。如果设置为悬停，迅速赶往无人机最后失去图传的地址，很有可能无人机还仍在悬停中等待主人。

紧急情况2：失控。
具体表现是在没有任何操作的情况下无人机突然向一个方向飞去，或者直接升高，或者直接掉高。一般人遇到这种情况的第一反应是往相反方向打杆，这时平时的训练就会打下基础。如果你练过姿态模式，迅速切换为姿态模式，看无人机是否能停止移动，如果仍在移动，再次尝试打杆挽救机器。如果还是不听使唤，建议不要再打杆，因为真是失控原因大疆会负责的。但如果系统有记录到最后炸机你还有打杆动作，原因就没有那么清楚了。所以真的无法挽救了就不要再操控了，这个时候也只能听天由命了。烟台的烟雨斜阳精灵4就碰到了这个问题，没有打杆情况下精灵4急速旋转下降，最后坠毁在高架道路上。因为飞行纪录中显示没有任何操作，所以大疆赔了一台新机器。

紧急情况3：遭遇大风。
大疆推荐飞行的最大风速是3级风。我实际测试下来精灵在5级风也还能稳定悬停。不过建议大家在大风天气内飞行打开姿态球，密切监视飞机姿态。

如果在空中遭遇超过5级强风，姿态球倾斜达到极限，不要慌张，看是否机器能否悬停。如果机器还能悬停，就尽量返航，避免损失。如果机器已经无法悬停，这个时候逆风打杆其实是没有作用的。这时要做的就是迅速下降，因为一般低空风速会下降很多。

如果你刚开始是逆风飞行，那控制飞机顺风返航还是比较容易的。如果飞机刚开始没有逆风，很有可能越吹越远。要注意，风向吹向可能导致飞机飞行到会遮挡视线的方向，这时可以和风向垂直方向打杆，让机器保持在目视范围和信号控制范围内。

然后继续控制下降，时刻观测图传画面和地图的航线，看机器是否能保持悬停。如果已经能悬停，再往回打杆返航。如果还是不能控制，建议摄像头向下，抓紧时间寻找降落地点，优先寻找绿地等炸机损失小的地方。

如果能看到降落并停机，运气算不错，抓紧时间赶过去，避免有人捡走。注意遥控器不要关机，随时查看有无图传，也是寻找机器的一种方式。

如果降落时没有遥控信号就比较麻烦，和丢失图传一样，如果设置为失控悬停，这时立即赶到降落地址。如果设置为返航，机器可能会再次拉升，赶过去途中随时注意有无图传信号，尽量在返航线上移动，随时监测图传有无恢复。

最后再补充一下，这是UP！远征提供的经验，遭遇大风已经无法悬停的时候还可以切换为姿态模式，可以加大抗风能力。注意一定是要机头对着风向逆风满杆飞行，这种状态下飞行的抗风能力会加大很多，紧急情况下可以尝试。